建国初期，刘伯承就对夫人汪荣华说，战争年代，我们与人民群众同甘共苦，现在解放了，我们的国家还很穷，人民生活还不富裕，我们的生活，特别是子女的生活，要大体同群众的生活相当。

  在这位开国元勋的家里，每个人的生活都非常俭朴。刘伯承在家里穿的衣服，经常是袖口磨破，领口洗得发白，不肯做新的。汪荣华的穿着也一直是十分朴素。孩子们小时候，衣服也往往是老大穿了给老二，老二穿了给老三。孩子读中学时，家里基本上不给零用钱。刘伯承从不让子女动用自己的电话办事。在他的电话间里贴着汪荣华写的一张“告示”：“儿女们，这些电话是党和国家供你爸爸办公的，你们私事不许用这些电话。假公济私是国民党的作风，不许带到我们家里来。”子女们办私事，想动用一下爸爸的电话，刘伯承夫妇都不允许，更不用说动用爸爸的汽车了。

  刘伯承早在儿女们结婚之前就立下规矩：结了婚的子女一律到自己的工作单位去住。他为此多次向儿女们解释：我这里生活优裕，这是党和国家为照顾我而安排的。你们结了婚，再也不要住在这里。有的子女结婚，一时找不到房子，想在家暂时住一段时间，刘伯承也不同意。刘伯承平时要求子女既要有坚定正确的政治方向，又要有真才实学。他告诫子女：我这里没有什么私人财产好继承，你们也不能靠着爸爸这块牌子生活。你们要自强自立。刘伯承的6个儿女没有辜负父亲的期望，他们都大学毕业，十分朴实、勤奋，在各自的岗位上，积极为现代化建设埋头工作。